| 無軸承電機(jī)起源及發(fā)展
在費(fèi)拉里斯和特斯拉發(fā)明多相交流系統(tǒng)后，19世紀(jì)80年代中期，多沃羅沃爾斯基發(fā)明了三相異步電機(jī)，異步電機(jī)無需電刷和換向器，但長期高速運(yùn)行，軸承維護(hù)保養(yǎng)仍是難題。
二次世界大戰(zhàn)后，直流磁軸承技術(shù)的發(fā)展，使得電機(jī)和傳動系統(tǒng)無接觸運(yùn)行成為可能，但這種傳動系統(tǒng)造價很高，因?yàn)殍F磁性物體不可能在一個恒定磁場中穩(wěn)定懸浮。主動磁軸承的發(fā)明，解決了這個難題，但用主動磁軸承支承剛性轉(zhuǎn)子要在5個自由度上施加控制力，磁軸承體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和造價高。
20世紀(jì)后半期，為了滿足核能開發(fā)和利用，需要用超高速離心分離方法生產(chǎn)濃縮鈾，磁軸承能滿足高速電機(jī)支撐要求，于是在歐洲開始了研究各種磁軸承計劃。1975年，赫爾曼申請了無軸承電機(jī)專利，專利中提出了電機(jī)繞組極對數(shù)和磁軸承繞組極對數(shù)的關(guān)系為±1。用赫爾曼提出的方案，在那個年代是不可能制造出無軸承電機(jī)的。
隨著磁性材料磁性能進(jìn)一步提高，為永磁同步電機(jī)奠定了有力競爭地位。同時，隨著雙極晶體管的應(yīng)用，以及和柏林格爾提出的無損開關(guān)電路結(jié)合，能夠制造出滿足無軸承電機(jī)要求的新一代高性能功率放大器。大約在1985年，具有快速和負(fù)載能力的功率開關(guān)器件和數(shù)字信號處理器的出現(xiàn)，使得已經(jīng)提出20多年的交流電機(jī)矢量控制技術(shù)才得以實(shí)際應(yīng)用，這樣解決了無軸承電機(jī)數(shù)字控制的難題。瑞士蘇黎世聯(lián)邦工學(xué)院的比克爾在這些科技進(jìn)步的基礎(chǔ)上，于20世紀(jì)80年代后期才首次制造出無軸承電機(jī)。
幾乎與比克爾同時，1990年日本A.Chiba首次實(shí)現(xiàn)磁阻電機(jī)的無軸承技術(shù)。
1993年，蘇黎世聯(lián)邦工學(xué)院的R.Schoeb首次實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的無軸承技術(shù)。
無軸承電機(jī)取得實(shí)際應(yīng)用，關(guān)鍵性突破是1998年蘇黎世聯(lián)邦工學(xué)院的巴萊塔研制出無軸承永磁同步薄片電機(jī)，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了控制系統(tǒng)費(fèi)用，在很多領(lǐng)域具有很大應(yīng)用價值。
2000年，蘇黎世聯(lián)邦工學(xué)院的S.Sliber研制出無軸承單相電機(jī)，再一次在無軸承電機(jī)研究歷史上前進(jìn)了一步，降低了控制系統(tǒng)的費(fèi)用，使得無軸承電機(jī)實(shí)際應(yīng)用不僅僅是可想的，而且是經(jīng)濟(jì)的。無軸承電機(jī)像機(jī)械軸承支承的電機(jī)一樣簡單，電氣控制系統(tǒng)并不復(fù)雜，在很多領(lǐng)域采用無軸承電機(jī)也很經(jīng)濟(jì)。我們認(rèn)為在不久的將來，這種技術(shù)在中國將取得廣泛的應(yīng)用。
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